Qo'lda parlamentga kirish orqali boshqaruverga ulanganmi yoki yo'qligini muhokama qilishdan oldin, biz birinchi navbatda mexanik tizimdagi rol va funktsiyasini tushunishimiz kerak. Qo'lda kontrolgor sifatida, usta tartibda aniq sozlash va joylashtirish, ayniqsa ishlov berish va avtomatlashtirish uskunalarida qo'llaniladi. Xo'sh, qo'ldaelel boshqaruvchi bilan qanday bog'liq va aloqa qiladi?
1. Qo'llari boshqaruvchiga kirish interfeysi orqali bog'lanadi
Odatda, qo'lvalelel inpute interfeysi orqali boshqaruvchiga ulanadi. Ushbu ulanish operatorga kontrabeter keyinchalik tegishli mashina harakatlariga aylantiradigan qo'lvalherani aylantirib, buyruqlarni yuborishga imkon beradi. Masalan, CNC dastgohida operator qo'lvalentdan foydalanishi mumkin - aniq ishlov berish talablariga erishish uchun vositaning o'rnini yaxshilash uchun asbobning o'rnini to'ldiradi. Kirish interfeysi - bu maxsus ishchilar interfeysi yoki general - I / O uskunalarining konfiguratsiyasi va dizayniga qarab interfeys bo'lishi mumkin.
2. Qo'llari to'g'ridan-to'g'ri milga yoki boshqa portlarga ulanishi mumkin
Kirish interfeysi orqali boshqaruvchiga ulanish bilan bir qatorda, ba'zi hollarda, qo'lvalılık to'g'ridan-to'g'ri milga yoki boshqa kalit portlariga ulanadi. Ushbu to'g'ridan-to'g'ri aloqa usuli signallarni uzatish kechikishlari va xatolarini kamaytiradi va shu bilan nazoratning aniqligi va ijobiyligini oshiradi. Masalan, ba'zi yuqori - aniq ishlov berish uskunalari, qo'lvalılığı mitchelni to'g'ridan-to'g'ri - sozlash mexanizmini to'g'ridan-to'g'ri boshqarishi mumkin.
3. Qo'ldalanadigan ulanishlarning xilma-xilligi va moslashuvchanligi
Qo'l va boshqaruvchi o'rtasidagi aloqa usuli o'rnatilmagan; Buning o'rniga, ushbu dastur stsenariylari va uskunalari talablariga binoan moslashtirilgan bo'lishi mumkin. Ba'zi bir uskunalar bitta qo'lda yotish usulidan foydalanishi mumkin, boshqalari esa turli xil operatsion talablar va ishlov berish stsenariylarini joylashtirish uchun bir vaqtning o'zida bir nechta ulanish usullarini qo'llab-quvvatlashlari mumkin. Ushbu xilma-xillik va moslashuvchanlik, eng ko'p ishlov berish va avtomatlashtirish uskunalarida qo'lda narsalar ajralib turadi.

